発達障害は愛情不足？

ちがいます。親の愛情不足やしつけの問題ではありません。
遺伝的な素因や環境が様々に影響し、その結果として　脳機能の障害が発言すると考えられています。
ある研究で一卵性双生児でも片方にしか発達障害の症状がなかったという報告もあります。
このことから、遺伝だけが関係するとは考えられていません